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加工中心FANUC编程圆弧G02、G03 

   圆弧插补加工用G02、G03指令编程，G02指定顺时针插补，G03指定逆时针插补。执行G02/G03指令，可以使刀具按照规定的进给速度沿圆弧移动到终点，移动过程中可以进行切削加工。常用的圆弧插补编程的指令有：通过指定半径的编程（格式1）和指定圆心的编程（格式2）两种格式。

①格式1：

P1→P2：G02 X_Y_Z_R_F    顺时针

P3→P4：G03 X_Y_Z_R_F    逆时针

X、Y、Z：为加工圆弧的终点；

R：圆弧半径；

F：为进给速度

②格式2：

P5→P6：G02 X_Y_Z_I_J_K_F    顺时针

P7→P8：G03 X_Y_Z_I_J_K_F    逆时针

X、Y、Z：为加工圆弧的终点；

I：圆心X坐标与圆弧起点X坐标距离

J: 圆心Y坐标与圆弧起点Y坐标距离

K：圆心Z坐标与圆弧起点Z坐标距离

注意：此处I、J、K值为矢量值，由圆心坐标减起点坐标得出，可为负。

整圆

     加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心（I、J、K）坐标的圆弧编程格式。

G02 X_Y_Z_I_J 顺时针铣整圆

G03 X_Y_Z_I_J 逆时针铣整圆

 注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。 

大角度圆弧

   格式中的R用于指定圆弧半径。为了区分不同的圆弧，规定：对于小于等于180°的圆弧，R为正；大于180°的圆弧，R为负。 

      圆弧a段：G02_X_Y_Z_R-_           圆弧c段： G03_X_Y_Z_R_    

      圆弧b段：G02_X_Y_Z_R _            圆弧d段： G03_X_Y_Z_R-_