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加工中心取送刀具时不能缩爪
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加工中心取送刀具时不能缩爪
日期: 2021-09-30 阅读: 1359 次

故障现象:一套FANUC11系统的BX-110P加工中心,JOG方式时,机械手在取送刀具时,不能缩爪。机床在JOG状态下加工工件时,机械手将刀具从主刀库中取出送入送刀盒中,不能缩爪,但却不报警;将方式选择到ATC状态,手动操作都正常。

分析及处理过程:经查看梯型图,原来是限位开关LS916并没有压合;调整加工中心限位开关位置后,加工中心恢复正常。但过一段时间后,再次出现此故障,检查LS916并没松动,但却没有压合,由此怀疑机械手的液压缸拉杆没伸到位。经查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动,使液压缸伸缩的行程发生了变化;调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后,此故障排除。


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